EGEL Plus de Ingeniería Mecatrónica 2026: temario, estructura y diagnóstico

Síntesis de mecanismos y análisis por elemento finito

Diseñar un mecanismo (leva, engranaje, eslabonamiento) que cumpla una trayectoria o razón de movimiento dada, y verificar esfuerzos con un modelo de elemento finito antes de fabricar. El examen suele dar una condición de movimiento y pedir qué tipo de mecanismo la cumple. Se confunde el análisis por elemento finito, que aproxima esfuerzos y deformaciones dividiendo la pieza en elementos discretos, con un cálculo analítico exacto de resistencia de materiales.

Electrónica de potencia y sistemas lógicos digitales

Convertidores (CD-CD, CD-CA) para controlar motores y actuadores, frente a la lógica combinacional y secuencial que decide cuándo activarlos. Aparece como un caso donde hay que elegir el tipo de convertidor según la carga o interpretar una tabla de verdad. Se confunde electrónica de potencia con electrónica analógica de señal, que maneja niveles de voltaje mucho menores y no conmuta corrientes de carga.

Estabilidad y control en tiempo continuo y discreto

Analizar si un sistema realimentado es estable con criterios como Routh-Hurwitz o el lugar de las raíces, y qué cambia cuando el controlador es digital y trabaja con un periodo de muestreo. Es la subárea de mayor peso del área. El error típico es aplicar un criterio de estabilidad de tiempo continuo a un sistema muestreado sin considerar el efecto del retenedor de orden cero ni el periodo de muestreo.

Modelado con ecuaciones diferenciales y simulación numérica

Obtener la ecuación diferencial que describe un sistema mecánico, eléctrico o electromecánico y resolverla o simularla numéricamente cuando no tiene solución analítica sencilla. El examen pide identificar qué método numérico o qué simplificación es válida para un caso concreto, no solo plantear la ecuación.

Tecnologías CAD, CAM y CAE en el flujo de diseño-manufactura

CAD para modelar geométricamente una pieza, CAM para generar las trayectorias de maquinado a partir de ese modelo, y CAE para simular su comportamiento (esfuerzos, térmico, dinámico) antes de fabricarla. Se confunden entre sí porque comparten el mismo modelo digital; la diferencia está en qué decisión soporta cada una: geometría, manufactura o validación.

Selección de sensores y actuadores según la variable física

Elegir un sensor por su rango, resolución y tiempo de respuesta según la variable a medir (posición, fuerza, temperatura), y un actuador por su tipo de energía (eléctrica, neumática, hidráulica) y su respuesta dinámica frente a la carga. El error común es elegir por familiaridad con un componente y no por si su ancho de banda o su rango cubre lo que pide el caso.

Acondicionamiento de señales e instrumentación

Amplificar, filtrar y convertir la señal de un sensor antes de que llegue a un controlador, y sintonizar un lazo retroalimentado para que responda sin oscilar en exceso ni con retraso excesivo. Se confunde el acondicionamiento de señal, que corrige la señal física, con el procesamiento digital posterior, que ya trabaja con datos convertidos.

Programación de microcontroladores y sistemas embebidos

Es la subárea de mayor peso del área: programar la lógica de control de un sistema electromecánico en un microcontrolador, con entradas y salidas digitales o analógicas y comunicación con otros módulos. El examen pide seguir el flujo de un programa o identificar por qué una rutina no responde en tiempo real, no escribir código completo.

Evaluación económica de proyectos mecatrónicos

Comparar opciones de automatización con indicadores como el valor presente neto o el periodo de recuperación, y planear las etapas de un proyecto con una ruta crítica. El examen presenta dos alternativas de inversión y pide cuál conviene según el criterio financiero indicado, no solo calcular un indicador aislado.

Redes industriales y diagnóstico de fallas

Protocolos de comunicación entre PLC, sensores y sistemas de supervisión, y cómo aislar una falla de red (cableado, direccionamiento, ruido eléctrico) de una falla del propio dispositivo. Se confunde una falla de comunicación con una falla del sensor cuando ambas producen el mismo síntoma en la interfaz hombre-máquina.

Configuración y control de robots manipuladores

Grados de libertad, espacio de trabajo y planificación de trayectorias de un robot manipulador, con el control necesario para seguir esa trayectoria sin colisiones. El caso típico pide identificar qué configuración de robot conviene según el espacio de trabajo requerido, no memorizar tipos de robot.

Automatización industrial con PLC

Empatada como la subárea de mayor peso del área junto con la anterior: programar la lógica de un proceso industrial en un controlador lógico programable, con secuencias, enclavamientos y condiciones de seguridad. Se confunde con la programación de microcontroladores del área 2: el PLC opera en un entorno industrial con requisitos de robustez y seguridad distintos a los de un sistema embebido de propósito general.